FORD LDM Localization

2024-12-10

16:37 功能 #3238 (已解决): Dataset PWM下的DRL2功能限制

Open issue -166
Dataset中,PWM功能下的DRL2需要LSD配置DRL2功能才能配置,否则不可选中 盛炜 朱

09:26 Risk #3237 (已关闭): 资源占用率风险

经统计，现阶段flash length= 84188（app）+ 32128（boot） + 约2048（NVM）=115k
占比115/128=91%
空余空间不满足客户及后续使用需求
特此报警
NVM占用率待计算 槐 杨

2024-12-09

17:02 Bug #3236 (Bug-已关闭): LDM Temp和Buck1/2 Temp数据不一致

!clipboard-202412091701-rkbac.png!
硬件反馈LDM Temp和Buck1/2 Temp温度对应不上,需要数据对齐 盛炜 朱

10:01 功能 #3235 (已解决): 动画功能配置限制

Open Issue list 165
Dataset中DRL动画功能需要监测LSD下占空比,如果不为100%, 则不能配DRL W/F 盛炜 朱

10:00 功能 #3234 (进行中): 风扇电压执行逻辑

Open Issue list 164
2024.12.04：Fan should follow the actual output status of function
2024.12.04: FAN activation at... 盛炜 朱

09:59 功能 #3233 (新建): 功能点亮电压范围

Open Issue list 163
If no special note, all function operation should follow LDM power supply base line, 7-18V. If t... 盛炜 朱

09:38 功能 #3232 (新建): RBIN电流无效判断

Open Issue list 162
APP需要解析出Dataset中设定的无效电流,如果RBIN电阻阻值落在NULL选项的电阻范围,则需要报RBIN故障 盛炜 朱

09:36 功能 #3231 (新建): RBIN电流无效设定显示

Open Issue list 162
CANOE上位机对于Dataset解析RBIN电流功能,需要能识别出NULL选项并显示
!clipboard-202412231046-6ypb6.png!
盛炜 朱

09:34 功能 #3230 (已解决): RBIN电流无效设定选项

Open Issue list 162
Dataset在设定RBIN电流下拉条中给出NULL-0的选项 盛炜 朱

2024-12-06

20:16 功能 #3162 (已解决): TSR_010_spi communication error 软件代码变更

希星 柯

10:12 功能 #3162 (进行中): TSR_010_spi communication error 软件代码变更

希星 柯

10:14 功能 #3138 (已解决): Ford_SSR_0085_0001_0014:TSR_016_Internal watchdog

希星 柯

10:12 功能 #2953 (进行中): Ford_SWER_0085_0003: 数据CRC校验

希星 柯

10:11 功能 #3136 (已解决): Ford_SSR_0085_0001_0012:TSR_014_Flash ECC check

希星 柯

10:10 功能 #3134 (已解决): Ford_SSR_0085_0001_0010:TSR_012_ECC check

希星 柯

10:10 功能 #3137 (已解决): Ford_SSR_0085_0001_0013:TSR_015_Flash test

希星 柯

2024-12-05

10:06 Bug #3227 (Bug-问题分析): Ford_SWET_0030_0002_0001：配置FTP抑制DRL，恢复时间1000ms，实际测试无渐亮

涛 陆

2024-12-04

14:15 Bug #3227 (Bug-已关闭): Ford_SWET_0030_0002_0001：配置FTP抑制DRL，恢复时间1000ms，实际测试无渐亮

软件版本：A002.0
dataset：
!clipboard-202412041413-nzvws.png!
问题描述：
配置FTP抑制DRL，恢复时间1000ms，实际测试无渐亮
操作步骤：
1、打开DRL
... 云浩 汪

14:08 Bug #3225 (Bug-已关闭): Ford_SWET_0029_0001_0015：PWM的配置上不能配超过60%，超过60就会点不亮；在60以下PWM情况下，灯可以亮 但是占空比实测下来不管配多少 都是1%左右

软件版本：A002.0
dataset：CH和LSD都不配DRL，PWM1/2/3/4配置为DRL1，占空比100%
问题描述：
PWM的配置上不能配超过60%，超过60就会点不亮；在60以下PWM情况下，灯可以亮 但是占空... 云浩 汪

14:03 Bug #3223 (Bug-已关闭): Ford_SWET_0028_0001_0006：配置DRL随LB_Outage切换成PL，打开LB，不管LB有没有故障，都会切换成PL。配置PL随LB_Outage关闭，不管点不点LB，PL都打不开

软件版本：A002.0
dataset：配置LB为multiple fault，DRL_LB_Outage为DRLtoPL/DRLkeep_PLoff
问题描述：
配置DRL随LB_Outage切换成PL，打开LB，不管LB... 云浩 汪

09:57 Bug #3213 (Bug-已关闭): dataset的PWM配置

PWM通道的配置不能配超过60%，超过60就会点不亮；
在配置为60以下情况下，灯可以亮 但是占空比实测下来不管配多少 都是1%左右
具体的实测占空比如下图所示
!clipboard-202412040957-tgsgt.png!
永琪 徐

09:50 Bug #3210 (Bug-已关闭): 无mainpower供电

主电源电感损坏 故障测试
在模块无main power供电后，应反馈输入电源电压超范围，目前版本软件反馈的是ECU内部故障，所以反馈信号需要进行修改 永琪 徐

09:33 Bug #3204 (Bug-已关闭): Ford_SWET_3.5_0068 HB单颗LED开路

需求ID：Ford_SWER_0053_0001
Ford_SWER_0053_0003
Ford_SWER_0053_0004
Ford_SWER_0053_0005
Ford_SWER_0054_0001
Ford_SW... 稚媛 黄

09:00 Bug #3203 (Bug-已关闭): 要求125℃~135℃，功率降至80%，温度至145℃左右，降至50%，之后不变，实际在100℃已经提前降功率到65%，125℃~135℃，功率不变，温度至145℃降至50%。 要求温度降到140℃开始恢复功率，当温度到130℃，恢复至80%，温度降到120℃，恢复全功率输出，实际温度140~130降功率恢复到65%，降至120℃功率还是65%

要求125℃~135℃，功率降至80%，温度至145℃左右，降至50%，之后不变，实际在100℃已经提前降功率到65%，125℃~135℃，功率不变，温度至145℃降至50%。
要求温度降到140℃开始恢复功率，当温度到130℃，... 传鹏 胡

08:57 Bug #3202 (Bug-已关闭): 要求125℃~135℃，功率降至80%，温度至145℃左右，降至50%，之后不变，实际在100℃已经提前降功率到66%，125℃~135℃，功率不变，温度至145℃降至51%。 要求温度降到140℃开始恢复功率，当温度到130℃，恢复至80%，温度降到120℃，恢复全功率输出，实际温度140~130电流来回波动，130℃恢复到66%，120℃功率还是66%

要求125℃~135℃，功率降至80%，温度至145℃左右，降至50%，之后不变，实际在100℃已经提前降功率到66%，125℃~135℃，功率不变，温度至145℃降至51%。
要求温度降到140℃开始恢复功率，当温度到130℃，恢... 传鹏 胡

08:49 Bug #3201 (Bug-已关闭): 要求135℃左右转向灯降功率，直至达到145℃左右，降至80%，之后维持不变温度降到140℃开始慢慢恢复功率，当温度下退到130℃，恢复全功率输出，实际情况100℃提前降功率，135~145℃功率为55%未到达到要求，其次温度降到140~130℃之间，电流在270~300mA间波动 130℃电流恢复到280mA，没有恢复全功率输出

要求135℃左右转向灯降功率，直至达到145℃左右，降至80%，之后维持不变温度降到140℃开始慢慢恢复功率，当温度下退到130℃，恢复全功率输出，实际情况100℃提前降功率，135~145℃功率为55%未到达到要求，其次温度降到1... 传鹏 胡

08:47 Bug #3200 (Bug-已关闭): 要求为125℃降到80%，实际上温度到达100℃功率降到280mA，功率降至56% 其次要求温度降至140℃开始逐渐亮起，当温度退至130℃，恢复至50%功率，继续退到120℃，恢复至80% ，实际上温度140℃电流263mA，功率恢复至52%，恢复电流在120℃没达到要求中的80%恢复要求，140℃的时候就提前达到了50%的要求

要求为125℃降到80%，实际上温度到达100℃功率降到280mA，功率降至56% 其次要求温度降至140℃开始逐渐亮起，当温度退至130℃，恢复至50%功率，继续退到120℃，恢复至80% ，实际上温度140℃电流263mA，功率... 传鹏 胡

08:44 Bug #3199 (Bug-已关闭): 要求135℃左右近光灯降功率，直至达到145℃左右，降至80%，之后维持不变，实际测试结果100℃开始降功率功率为55%，且135~145℃功率下降到43%，恢复功率过程中电流一直波动过大无法正常恢复

要求135℃左右近光灯降功率，直至达到145℃左右，降至80%，之后维持不变，实际测试结果100℃开始降功率功率为55%，且135~145℃功率下降到43%，恢复功率过程中电流一直波动过大无法正常恢复
测试步骤：
1、设置 CH2... 传鹏 胡

2024-12-03

17:40 Bug #3198 (Bug-已关闭): 只有不分温度迟滞符合要求，buck温度降功率恢复时电流波动过大

只有145℃符合要求，其余迟滞错误
Ford_SWET_0050_0006_0001 传鹏 胡

17:35 Bug #3197 (Bug-已关闭): 要求125℃左右功率降至80%，135℃左右，降至50%，145℃左右关闭，之后维持关闭实际125℃功率无变化，温度135℃，电流降为270mA，功率降为54%，温度升至140~145摄氏度LSD1 SBL未关闭，PWM1&2 SBL未降功率。 要求温度降到140℃开始恢复功率，当温度下退到130℃，恢复至50%，温度降到120℃左右，恢复80%，实际140℃功率恢复到65%，后续功率无变化

要求125℃左右功率降至80%，135℃左右，降至50%，145℃左右关闭，之后维持关闭实际125℃功率无变化，温度135℃，电流降为270mA，功率降为54%，温度升至140~145摄氏度LSD1 SBL未关闭，PWM1&2 SBL... 传鹏 胡

15:34 Bug #3118 (已关闭): Ford_SWET_0038_0101/102：LSD1/2配置为DRL2，发送动画信号，无动画效果

平平 陈

15:13 Bug #3194 (Bug-问题分析): Ford_SWET_0001_0003_0001：9V上电，LB有概率在8就降至20%

涛 陆

13:57 Bug #3194 (Bug-新建): Ford_SWET_0001_0003_0001：9V上电，LB有概率在8就降至20%

云浩 汪

13:56 Bug #3194 (Bug-已关闭): Ford_SWET_0001_0003_0001：9V上电，LB有概率在8就降至20%

软件版本：A002.0
dataset：AC
问题描述：
9V上电，LB有概率在8就降至20%
操作步骤：
1、单点LB
2、设置电源电压9V，断上电
3、缓慢下调电源电压，监控通道电流
结果：
3、在8... 云浩 汪

14:51 Bug #3196 (Bug-问题分析): Ford_SWET_0017_0001_0002：LB 8.1V上电，下调电压，在7V就关闭了

涛 陆

14:23 Bug #3196: Ford_SWET_0017_0001_0002：LB 8.1V上电，下调电压，在7V就关闭了

TL也有此问题 云浩 汪

14:11 Bug #3196 (Bug-不是问题): Ford_SWET_0017_0001_0002：LB 8.1V上电，下调电压，在7V就关闭了

软件版本;A002.0
dataset:AC
问题描述：
LB 8.1V上电（input ch1&2）,下调电压，在7V就关闭了
操作步骤：
1、设置input ch1&2上电
2、设置电源电压8.1V
3、缓慢... 云浩 汪

14:44 Bug #3179 (Bug-问题回归验证): Ford_SWET_3.5_320 电源电压高于16V，TURN RBIN开路应不报故障，实测硬线outage会报警

涛 陆

14:29 Bug #3064 (Bug-已关闭): 近光/转向logic的高低电平判定值远低于7V

云浩 汪

14:06 Bug #3195 (Bug-已关闭): Ford_SWET_3.5_0070 电源电压低于9V，HB单颗LED开/短路故障

前提条件：
Channel2_usage_cfg=0x02
Channel3_usage_cfg=0x02
HB_ Failure_Report_cfg=0x01
"FAN_Activation_Trigger_cfg" =... 稚媛 黄

14:00 Bug #3083 (Bug-问题分析): Ford_SWET_0001_0003_0007：低电压降功率截止时不自然，灯光连续闪烁后关闭

云浩 汪

13:57 Bug #3193 (Bug-新建): Ford_SWET_0001_0006_0001:LB/TL/DRL/PL单点，8.1V断上电，不降额输出；HB单点，8.1V断上电，20%输出，超过了所需降额

云浩 汪

13:37 Bug #3193 (Bug-已关闭): Ford_SWET_0001_0006_0001:LB/TL/DRL/PL单点，8.1V断上电，不降额输出；HB单点，8.1V断上电，20%输出，超过了所需降额

软件版本：A002.0
dataset:AC
问题描述：
LB/TL/DRL/PL单点，8.1V断上电，不降额输出；HB单点，8.1V断上电，20%输出，超过了所需降额
操作步骤：
1、单点LB
2、设置电源电压8... 云浩 汪

13:56 Bug #3192 (Bug-问题回归验证): 工厂模式

涛 陆

13:17 Bug #3192 (Bug-已关闭): 工厂模式

不管是在工厂模式还是在出厂模式，APINFO4都没有置1，CFG_match不对也不置1
关联测试用例3.8所有
Ford_SWER_0086_0001
Ford_SWER_0086_0003
Ford_SWER_0086_0... 传鹏 胡

13:17 Bug #3191 (Bug-已关闭): Ford_SWET_0001_0005_0002：软件低压降功率滤波时间太短，响应了400ms的电压变化

软件版本：A002.0
问题描述：
软件低压降功率滤波时间太短，响应了400ms的电压变化
操作步骤：
1、打开HB
2、设置电源波形7.5V-12V-7.5V，其中12V维持400ms，测量HB输出通道电流波形
... 云浩 汪

09:44 Bug #3142 (Bug-已关闭): Buck通讯丢失反馈测试

永琪 徐

2024-12-02

20:37 Bug #3112: Ford_SWET_3.5_316　TURN NTC应189万欧(-41度)开始报超范围故障并降功率，实测23万欧(-9度)开始报超范围故障并降功率

此问题在A002.0版本软件上仍然存在 帅辉 罗

20:09 Bug #3190 (Bug-已关闭): DRL单颗开路故障，电压高于16V时上电后做单颗LED开路故障，故障报警时长为1.19S

测试ID：Ford_SWET_3.5_0136
配置：Channel2_usage_cfg=0x03
Channel3_usage_cfg=0x03
DRL_ Failure_Report_cfg=0x0... 逍然 冯

20:03 Bug #3189 (Bug-已关闭): DRL单颗短路故障，上电后做短路故障，故障报警时长为119ms

测试ID：Ford_SWET_3.5_0140
配置：Channel2_usage_cfg=0x03
Channel3_usage_cfg=0x03
DRL_ Failure_Report_cfg=0x0... 逍然 冯

19:55 Bug #3188 (Bug-已关闭): DRL的NTC开路故障测试，电压低于9V时上电后做NTC短路故障，故障报警时长为316ms

测试ID：Ford_SWET_3.5_0175
配置：Channel2_usage_cfg=0x03
Channel3_usage_cfg=0x03
DRL_Failure_Deact_cfg =0
... 逍然 冯

19:31 Bug #3187 (Bug-问题回归验证): Ford_SWET_0038_0001_0101/102：DRL和PWM动画同时触发时，动画时长有误，DRL和DRL2亮灭时间不同步

问题描述：
1、实际动画时长与设置的动画时长差异较大，亮度占空比没问题；
2、DRL1与DRL2亮灭时间不同步；
配置：见附件截图
测试步骤：见附件截图
平平 陈

17:00 Bug #3186 (Bug-已关闭): DRL的NTC短路故障测试，电压低于9V时上电后做NTC短路故障，故障报警时长为233ms

测试ID：Ford_SWET_3.5_0180
配置：Channel2_usage_cfg=0x03
Channel3_usage_cfg=0x03
DRL_ Failure_Report_cfg=0x0... 逍然 冯

16:39 Bug #3185 (Bug-已关闭): PL通道+短路故障测试，电源电压高于于16V时，上电后做通道短路故障，故障报警时长为190ms

测试ID：Ford_SWET_3.5_0237
配置：Channel2_usage_cfg=0x03
Channel3_usage_cfg=0x03
DRL_ Failure_Report_cfg=0x0... 逍然 冯

16:21 Bug #3184 (Bug-已关闭): PL通道+短路故障测试，电源电压低于9V时，上电后做通道短路故障，故障报警时长为286ms

测试ID：Ford_SWET_3.5_0236
配置：Channel2_usage_cfg=0x03
Channel3_usage_cfg=0x03
DRL_ Failure_Report_cfg=0x0... 逍然 冯

15:21 Bug #3183 (Bug-已关闭): NTC短路故障测试 --PL,低于9V时上电后做NTC短路故障报警时长为343ms

测试ID:Ford_SWET_3.5_0246
配置：DRL_ Failure_Report_cfg=0x01 ；FAN_Activation_NTC_cfg =3 ；FAN_Activation_Temp_cfg =50°-100... 逍然 冯

15:07 Bug #3182 (Bug-已关闭): NTC超范围故障测试 --PL，上电前故障与上电后故障报警时长为1.5S

测试ID ：Ford_SWET_3.5_0250
配置：DRL_ Failure_Report_cfg=0x01 ；FAN_Activation_NTC_cfg =3 ；FAN_Activation_Temp_cfg =50°-10... 逍然 冯

13:45 Bug #3089: LIN通讯点灯时，IGN信号为OFF，左侧PL灯的亮灭会被右侧PL的点灯信号影响

在A002.0上，问题已复现 帅辉 罗

13:07 Bug #3037 (Bug-已关闭): 主电源电感损坏 故障测试

已修复该问题 永琪 徐

13:06 Bug #3177 (Bug-已关闭): LIN lost恢复失效

永琪 徐

10:58 Bug #3181 (Bug-已关闭): PWM/LSSS 故障联动测试

LB功能配置为通道1和2，联动低边1和pwm1，之后造LB的单个Buck故障后，联动另一BUCK和PWM&LSSS通道关闭，
实测在故障后 PWM通道未能熄灭，且在故障恢复后BUCK和低边1的LB功能未能正常恢复点亮，逻辑不受控 永琪 徐

10:05 Bug #3078 (Bug-已关闭): 无mainpower供电

永琪 徐

08:45 Bug #3042 (Bug-已关闭): 停发报文10s后，500ms内，发送2帧有效报文

永琪 徐

2024-12-01

15:43 Bug #3174: LB Failsafe模式下LSD控制的灯仍然点亮

描述有误，应该是1.通道1配置为LB，LSD配置控制通道一上4颗灯
2.mianpower上电，Logic1上电，mainpower断开，制造LB Failsafe模式
3.此操作应该LSD控制的4颗LED不点亮才对，但是亮了。（... 娟 高