FORD LDM Localization

参考软件DR_003701_707784 Analog Input Stabilization
1、对于一般信号至少70毫秒（最少8个样本）内的变化小于总A/D范围的5%，则该信号被认为是稳定的
在更新去抖动值之前，必须确保信号满足上述稳定性条件 ——LDM是执行器，未采用该种滤波策略
2、对于离散模拟输入，可以定义离散“bin”区间，并且当所有样本40ms内连续采集至少5个样本，映射到同一bin时，输入被视为稳定 ——无离散信号
3、少量样本求平均值易受噪声干扰，通过稳定性判断过滤噪声 ——NTC/RBIN采用的该滤波策略
4、人为触发的输入（如按钮），设定70ms窗口采集样本，留30毫秒缓冲满足100ms响应 ——LDM是执行器，不与人为触发输入直接相连
5、根据硬件配置和响应需求，可缩短时间（如40毫秒）或减少样本（如5个）——LDM是执行器，目前滤波时间是20ms
6、对于模拟通道的数字输入（仅高低电平),简化为信号是否在bin内稳定 ——无此种输入信号