功能 #3370
1、对于一般信号至少70毫秒（最少8个样本）内的变化小于总A/D范围的5%，则该信号被认为是稳定的 在更新去抖动值之前，必须确保信号满足上述稳定性条件 2、对于离散模拟输入，可以定义离散“bin”区间，并且当所有样本40ms内连续采集至少5个样本，映射到同一bin时，输入被视为稳定 3、使用少量样本求平均值可能因噪声导致错误，通过稳定性判断过滤噪声 4、针对人为触发的输入（如按钮），设定70毫秒窗口采集样本，留30毫秒缓冲满足100ms响应时间 4、针对人为触发的输入（如按钮），设定70毫秒窗口采集样本，留30毫秒缓冲满足响应时间 5、根据硬件配置和响应需求，可缩短时间（如40毫秒）或减少样本（如5个） 5、根据硬件配置和响应需求（如快速响应夹片操作），可缩短时间窗口（如40毫秒）或减少样本数量（如5个） 6、对于模拟通道的数字输入（仅高低电平),简化为信号是否在bin内稳定 6、对于模拟通道的数字输入（仅高低电平),简化二进制输入判断，确保信号稳定