GM MLD TI Standard

已测试完毕，具体问题点如下：
1.在上电和对应的DRL逻辑前，地址0X07和地址0X02在上电前做节点TX或者RX开路，产生了RBIN故障，需要上电重启才能恢复故障；但是RBIN 只在地址0X00和0X03所在的板子上（逻辑PL和TURN也是如此）；
2.上电和对应的DRL逻辑时，DRL输出对应高电平段有毛刺和尖峰，波形异常；
3.上电和对应的PL逻辑时，PL输出占空比高电平段有尖峰；
4.动画20%和40%时对应DRL1到DRL39共39颗灯总时长严重超时，都是超过100ms（剩余几颗灯时长正常），其中每颗灯对应第一段占空比段时长正确，第二段不亮对应时长正确，第三段占空比段严重超时，导致总时长超时；
5.动画在20%和60%时对应占空比均出现尖峰
6.动画40%和80%对应占空比均出现毛刺和尖峰，波形异常
7.动画60%时DRL42/43/44//45三颗灯都滞后LB亮起，不符合动画要求（要求LB最后亮起）
8.动画60%时，其次就是从DRL23/24(地址0X03)开始往后的DRL灯与LB亮起时间的间隔误差全部超30ms，基本都是60ms以上，越
是后面的灯，误差越大，有的超过100ms，直到DRL38开始间隔误差变小，到灯DRL42开始出现滞后LB亮起，不符合interface（要求LB最后亮起）
9.动画80%时，DRL43/44//45三颗灯都滞后LB亮起，不符合动画要求（要求LB最后亮起）
10.动画80%时，从DRL25/26(地址0X03)开始往后的DRL灯与LB亮起时间的间隔误差全部超30ms，基本都是60ms以上，越是后面的灯，误差越大，直到DRL38开始间隔误差变小，到灯DRL42开始出现滞后LB亮起，不符合interface（要求LB最后亮起）
11.动画40%时，LB并未参与动画，但是对应FAN工作（FAN接低边LSSS4）

在2023年5月26日已经完成