VW 尾灯平台件

目前发送给7002的控制帧就需要2.6ms，10ms发送一次。达不到1ms的精度。

1.改用阻塞收发，速率减少单次收发时间（使用中断或dma，前台需要delay控制帧间隙）
2.循环发送，改为判断帧改变了再发。