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Task #496

已关闭

VW336：转向灯控制精度不满足大众要求

由 凯 陈 在 超过 2 年 之前添加. 更新于 超过 2 年 之前.

状态:
已关闭
优先级:
高
指派给:
凯 陈
开始日期:
2023-02-20
计划完成日期:
2023-03-03
% 完成:

80%

预期时间:

描述

1.调整点灯控制逻辑，提高控制精度

文件

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11.png (5.79 KB) 11.png 凯 陈, 2023-02-22 09:22
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行为
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 #1

由 凯 陈 更新于 超过 2 年 之前

目前发送给7002的控制帧就需要2.6ms，10ms发送一次。达不到1ms的精度。

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 #2

由 凯 陈 更新于 超过 2 年 之前

1.改用阻塞收发，速率减少单次收发时间（使用中断或dma，前台需要delay控制帧间隙）
2.循环发送，改为判断帧改变了再发。

行为
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 #3

由 凯 陈 更新于 超过 2 年 之前

  • % 完成 从 0 变更为 80
行为
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 #4

由 凯 陈 更新于 超过 2 年 之前

  • 状态 从 进行中 变更为 已关闭
行为
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