FORD LDM Localization

参考软件需求DR-003701-708064 Temporal Determinism
需求描述
本设计规则支持 RQT-003701-705442《时间确定性》，适用于包含以下类型软件的所有电子控制模块：非AUTOSAR操作系统（Non-AUTOSAR OS）,AUTOSAR Adaptive平台并作为该RQT的合规性实施方法。
. 当去抖后的输入值变更或计时器达到目标值时，若需改变输出值，微控制器必须在50毫秒内输出新值。
. 若后台任务非空闲进程，供应商需通过截止时间单调性分析证明存在足够带宽处理所有任务（及后台任务中的子任务）。

技术规范
多数功能具有时间约束性。若数据未及时处理，可能导致：功能行为异常,依赖任务引发系统延迟累积, 每个输入必须在分配时间内产生输出 。
时间确定性允许验证最坏情况响应时间。若软件不具备时间确定性，则微控制器将延迟处理请求，其延迟频率取决于CPU负载。若延迟时长未知，可能导致完全错过请求并引发功能异常。此问题将严重影响具有EMC C类认证的模块——此类模块通常需向操作员发出告警，且不存在“延迟补偿”机制。
此外，该要求还有助于强制实现对操作员输入的100毫秒目标响应时间，并简化时序要求。规定耗时>=100毫秒的情况要容易得多，并依靠该要求将最坏情况下的时间限制在150毫秒。
——任务运行的时间需要在规划的时间内运行完成