FORD LDM Localization

参考软件DR_003701_708356
1、只要微控制器通电，就必须能够读取电池电压。
2、电池电压必须在指定的时间间隔内读取，并分类为特定范围，以供各个功能使用。
3、每个功能必须映射到一个电压范围，该范围定义了其性能。
4、每个输入必须映射到一个有效的操作电压范围，以确保功能不会受损。
5、如果功能规格未定义，电池电压必须每5毫秒或更快采样一次。
6、如果功能规格未定义，默认电压范围为8至16伏。
7、如果功能规格未定义，从超出范围的电压返回时，最小滞后值为0.5伏。