行为
Bug #3095
已关闭送宾动画过程中发迎宾动画信号，动画直接回退
开始日期:
2024-11-15
计划完成日期:
2024-11-21
% 完成:
0%
预期时间:
Bug-优先级:
高
Bug-实际关闭日期:
2024-11-21
Bug-不是问题原因:
Bug-验证说明:
验证整个动画切换逻辑
Bug-挂起原因:
描述
前提条件：
Animation DRL配置：
DRL_embrace_Intensity_cfg=35%
DRL_Curve_Duration_Welcome_cfg=8000
DRL_Curve_Duration_Farewell_cfg=8000
DRL_Embrace_Delay_Welcome_cfg=1000
DRL_Embrace_Delay_Farewell_cfg=1000
问题描述：
送宾动画过程中发迎宾动画信号，动画直接回退
操作步骤：
1.电源电压置高
2.IGN信号=OFF
WFSuperstate=0x1 Welcome
Headlight_Status=OFF
Headlamp_Low_Beams_Out=OFF
Position_Park_Left_Cmd=OFF
Position_Park_Right_Cmd=OFF
Autolamp_Rqst=OFF
LB Logic=OFF
3.发送WFSubstate=(0x1)IllumEntry/(0x5)Approach 触发迎宾动画
4.发送WFSubstate=(0x0)NULL 触发送宾动画
5.发送WFSubstate=(0x1)IllumEntry/(0x5)Approach 触发迎宾动画
期望结果：
5.送宾过程中收到迎宾动画信号后，立即熄灭，延迟1S后，在8s内从亮度0%渐亮到亮度35%
实际结果：
5.送宾过程中收到迎宾动画信号后，在送宾动画进程中，直接开始迎宾
Bug-根本原因分析
在动画切换的时候没有把亮度切换到初始亮度
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