盛炜 朱 的活动
从 2024-10-26 到 2024-11-04
2024-11-04
- 20:06 FORD LDM Localization 功能 #3016 (已关闭): Ford_SWER_0038_0003:Welcome or Farewell summary
- !clipboard-202411042006-yrovc.png!
- 13:34 FORD LDM Localization 功能 #3015 (已关闭): Ford_SYSR_Dataset: 2024_11_04
- !clipboard-202411041326-kgeun.png!
Derate5的Dimming范围放开:0~100%, 精度5% - 10:04 FORD LDM Localization 功能 #3014 (新建): Ford_SYSR: NVM数据写入条件
- 待讨论
2024-11-01
- 18:37 FORD LDM Localization 功能 #3013 (已关闭): Ford_SYSR: 软件故障树
- LDM故障策略
https://thf8p89fgm.feishu.cn/docx/V6B8dbLtOoyVOaxGYfIcWflYnag#share-Sv19dm6tpomJCbx5ecxcT6AAne9 - 14:57 FORD LDM Localization 功能 #3010 (已关闭): Ford_SYSR: 软件命名规范
- 软件版本号分为Bootloader(B号)、APP(A号)均由三部分组成:
|说明|零件号|版本号|小版本号|
|Bootloader范例|SW0002894|B001|01|
|APP范例|SW0002890|A001|01|...
2024-10-31
- 17:20 FORD LDM Localization 功能 #2990 (已关闭): Ford_SWER_0087_0045_08:电压缓降工况_HB功能描述
- HB功能
前提条件:IGN is Run or Start 并且BCM LIN点亮HB功能
当Input CHN2电压超过18V时,HB关断输出;
当Input CHN2电压从18V缓降至9V时,HB100%输出;
当Inpu... - 17:18 FORD LDM Localization 功能 #2988 (已关闭): Ford_SWER_0087_0045_07:电压缓升工况_HB功能描述
- HB功能
前提条件:IGN is Run or Start 并且BCM LIN点亮HB功能
当Input CHN2电压从0V缓升至6.9V时,HB不可点亮;
当Input CHN2电压从7V缓升至9V时,HB按[HB输出% = ... - 17:13 FORD LDM Localization 功能 #2986 (已关闭): Ford_SWER_0087_0045_06:电压缓降工况_DRL/PO功能描述
- DRL/PO功能
前提条件:Dataset选择DRL/PO触发方式 - "Input CHN4" or "BCM LIN" 且 有效触发
当Input CHN2电压超过18V时,DRL/PO关断输出;
当Input CHN2电压... - 17:12 FORD LDM Localization 功能 #2985 (已关闭): Ford_SWER_0087_0045_05:电压缓升工况_DRL/PO功能描述
- DRL/PO功能
前提条件:Dataset选择DRL/PO触发方式 - "Input CHN4" or "BCM LIN" 且 有效触发
当Input CHN2电压从0V缓升至6.9V时,DRL/PO不可点亮;
当Input C... - 16:42 FORD LDM Localization 功能 #2979 (已关闭): Ford_SWER_0087_0045_04:电压缓降工况_TI功能描述
- TI功能
前提条件:Input CHN3电压 ≥ 7V
当Input CHN2电压超过18V时,TI关断输出;
当Input CHN2电压从18V缓降至9V时,TI100%输出;
当Input CHN2电压从9V缓降至6V时,... - 16:39 FORD LDM Localization 功能 #2978 (已关闭): Ford_SWER_0087_0045_03:电压缓升工况_TI功能描述
- TI功能
前提条件:Input CHN3电压 ≥ 7V
当Input CHN2电压从0V缓升至6.9V时,TI不可点亮;
当Input CHN2电压从7V缓升至9V时,TI按[TI输出% = Input CHN2电压 * 35 ... - 15:14 FORD LDM Localization 功能 #2977 (已关闭): Ford_SWER_0010_0011:Channel 1 Failsafe Mode
- 2024.10.31 与客户及董工确认工况:
当一个上电周期内,Main Power和Power supply1e1(触发LB功能)同时存在,当Main Power丢失后,软件控制EN2使能,并且需要报Main Power丢失,当M... - 14:43 FORD LDM Localization 功能 #2976 (新建): Ford_SWER_0087_0045_09:电压突变工况_软件策略描述
- 当Input CHN2出现跳变时, 软件以20ms变化1%的速率进行输出控制
例:
当Input CHN2从[9V,16V]突变至20V及以上时,软件需要关闭输出,从100%→0%的时间为,100*20ms = 2s - 14:37 FORD LDM Localization 功能 #2975 (已关闭): Ford_SWER_0087_0045_02:电压缓降工况_LB功能描述
- LB功能
前提条件:Input CHN1电压 ≥ 8V
当Input CHN2电压超过18V时,LB关断输出;
当Input CHN2电压从18V缓降至9V时,LB100%输出;
当Input CHN2电压从9V缓降至6V时,... - 14:29 FORD LDM Localization 功能 #2974 (已关闭): Ford_SWER_0087_0045_01:电压缓升工况_LB功能描述
- LB功能
前提条件:Input CHN1电压 ≥ 8V
当Input CHN2电压从0V缓升至7.9V时,LB不可点亮;
当Input CHN2电压从8V缓升至9V时,LB按100%输出;
当Input CHN2电压从9V缓升...
2024-10-30
- 17:45 FORD LDM Localization 错误 #2966 (已关闭): Ford_SWER_0087_0047:转向反馈信号规格
- !clipboard-202410301744-lpw4h.png!
测试覆盖 - 17:43 FORD LDM Localization 功能 #2965 (已关闭): Ford_SWER_0087_0046: 软启动电流控制
- !clipboard-202410301743-yclm4.png!
软件无法实施 - 17:42 FORD LDM Localization 功能 #2964 (新建): Ford_SWER_0087_0045: PV 电源电压与输出电流(客户11月20日有更新,暂未解析)
- !clipboard-202410301741-tr7xj.png!
2024/11/5: Ford现场确认,软件仅需满足8V启动,6~9V按上图有降功率功能,9V以上无降额
!clipboard-202410311357-h... - 17:28 FORD LDM Localization 功能 #2963 (已关闭): Ford_SWER_0087_0044: MODE2 LIN反馈信息
- 1、输出通道/LSSS通道故障
*BUCK通道开短路可以识别
*LSSS通道故障无法识别
2、输入通道故障
*需求删除
3、LDM过热故障
*可以满足,但是多少温度报警?
4、各通道负载单个LED故障
*C... - 17:26 FORD LDM Localization 功能 #2962 (已关闭): Ford_SWER_0087_0043: MODE2 输出状态需求
- -40°C到Tamb 80°C的0.5m/s气流下,CH1-4输出无任何降额;110°C之前,灯光不关断
测试覆盖 - 17:26 FORD LDM Localization 功能 #2961 (已关闭): Ford_SWER_0087_0042: MODE2 TI Outage电压范围
- 转向灯不输出工作,Outage<2V
转向灯输出工作,Outage>8V
滞后跟踪转向灯输入信号<75ms
Outage持续低电平为TI通道故障(N-1/开路/短路故障等);
Outage持续高电平为TI Power Supp... - 17:25 FORD LDM Localization 功能 #2960 (已关闭): Ford_SWER_0087_0041: MODE2 FAN Feedback
- 正常工作<1.72V
堵转3.32V-5V
测试覆盖 - 17:22 FORD LDM Localization 功能 #2959 (已关闭): Ford_SWER_0087_0040: MODE2 电流精度
- 电流精度≤±8%
测试覆盖 - 17:22 FORD LDM Localization 功能 #2958 (已关闭): Ford_SWER_0087_0039: MODE2 冷启动延时
- 各功能冷启动延时60ms
!clipboard-202410301721-j0wqg.png! - 17:19 FORD LDM Localization 功能 #2957 (已关闭): Ford_SWER_0087_0038: MODE2 FailSafe
- LB及TI均需要支持FailSafe
不需配置Dataset
不需修改APP
测试覆盖 - 17:19 FORD LDM Localization 功能 #2956 (已关闭): Ford_SWER_0087_0037: MODE2 NTC配置
- NTC:MURATA NCU18WB473F6SRB
!clipboard-202410301717-trtni.png!
NTC与输出通道的对应关系没有指定,按默认配置
NTC温度曲线按下表配置
!clipboard... - 17:15 FORD LDM Localization 功能 #2955 (已关闭): Ford_SWER_0087_0036:MODE2 BIN配置
- 4颗1K电阻,没有明确通道对应关系,按默认配置
BIN电流配置按Ford_SWER_0087_0034来配置即可
BIN故障需要通过LIN通讯对外报出
配置Dataset即可,无需修改APP - 17:13 FORD LDM Localization 错误 #2954 (已关闭): Ford_SWER_0087_0035: MODE2 FAN配置
- 风扇的动作条件是跟随LB/HB,但是当NTC故障时又要把风扇驱动起来,FS里没有这个功能,需要和客户谈
- 16:57 FORD LDM Localization 功能 #2953 (已解决): Ford_SWER_0085_0003: 数据CRC校验
- 对于功能安全相关的变量都要数据结构化,并添加CRC数据校验功能,以防止数据在传递过程中出现的异常
CRC算法会在软件内部讨论后给出.
比如:
BUCK结构体有如下数据:结温,通道电流,输出通道1电压,输出通道2电压,CRC特... - 15:19 FORD LDM Localization 功能 #2951 (已关闭): Ford_SWER_0087_0034:MODE2 SBL配置
- 无SBL功能
- 15:19 FORD LDM Localization 功能 #2950 (已关闭): Ford_SWER_0087_0033:MODE2 DRL/PO功能
- 触发方式:BCM LIN
DRL和LB Outage关系没有明确
DRL和TI的关系没有明确
DRL和FTP的关系没有明确
目前软件可以满足,只需配置Dataset,无需修改APP - 15:18 FORD LDM Localization 功能 #2949 (已关闭): Ford_SWER_0087_0032:MODE2 TURN功能
- Input CHN3触发
Delay Time未提及
Dataset即可满足,无需修改APP - 15:18 FORD LDM Localization 功能 #2948 (已关闭): Ford_SWER_0087_0031:MODE2 HB功能
- HB的配置没有明确需求
认为以Dataset默认即可,无需特殊配置,无需修改APP - 15:17 FORD LDM Localization 功能 #2947 (已关闭): Ford_SWER_0087_0030:MODE2 输出通道配置
- Output CHN1: 电压-26.5V 电流-1.5A LED-8串3并
Output CHN2: 电压-23.2V 电流-0.85A LED-7串2并
Output CHN3: 电压-50V 电流-0.26A LED-15串... - 15:16 FORD LDM Localization 功能 #2946 (已关闭): Ford_SWER_0087_0029:MODE2 触发信号
- Input CHN1:接VIN 触发LB
Input CHN2:接VIN
Input CHN3:接1.33Hz 50% 触发转向
Input CHN4:不接
LIN:触发HB及DRL
测试覆盖 - 15:13 FORD LDM Localization 功能 #2945 (已关闭): Ford_SWER_0087_0028:Standby 休眠后激活时间
- ≤60ms
- 15:12 FORD LDM Localization 功能 #2944 (已关闭): Ford_SWER_0087_0027:Standby 待机电流
- <50mA
- 15:12 FORD LDM Localization 功能 #2943 (已关闭): Ford_SWER_0087_0026:Standby 待机进入时间
- ≤3s
- 15:11 FORD LDM Localization 功能 #2942 (已关闭): Ford_SWER_0087_0025:Standby NTC配置
- NTC 配置参数如下图
!clipboard-202410301511-fakad.png! - 15:09 FORD LDM Localization 功能 #2941 (已关闭): Ford_SWER_0087_0024:Standby BIN配置
- 4颗1K电阻,没有明确通道对应关系,按默认配置
BIN电流配置按Ford_SWER_0087_0018来配置即可
配置Dataset即可,无需修改APP - 15:08 FORD LDM Localization 错误 #2940 (已关闭): Ford_SWER_0087_0023:Standby FAN配置
- 风扇的动作条件是跟随LB/HB,但是当NTC故障时又要把风扇驱动起来,FS里没有这个功能,需要和客户谈
- 15:07 FORD LDM Localization 功能 #2939 (已关闭): Ford_SWER_0087_0022:Standby SBL配置
- 无SBL功能
- 15:07 FORD LDM Localization 功能 #2938 (已关闭): Ford_SWER_0087_0021:Standby DRL/PO功能
- 触发方式:BCM LIN
DRL和LB Outage关系没有明确
DRL和TI的关系没有明确
DRL和FTP的关系没有明确
目前软件可以满足,只需配置Dataset,无需修改APP - 15:06 FORD LDM Localization 功能 #2937 (已关闭): Ford_SWER_0087_0020:Standby TURN功能
- 配置Input CHN3触发, 不接
Delay Time未提及
Dataset即可满足,无需修改APP - 15:06 FORD LDM Localization 功能 #2936 (已关闭): Ford_SWER_0087_0019:Standby HB功能
- HB的配置没有明确需求
认为以Dataset默认即可,无需特殊配置,无需修改APP - 14:22 FORD LDM Localization 功能 #2935 (已关闭): Ford_SWER_0087_0018:Standby 输出通道配置
- Output CHN1: 电压-26.5V 电流-1.5A LED-8串3并
Output CHN2: 电压-23.2V 电流-0.85A LED-7串2并
Output CHN3: 电压-50V 电流-0.26A LED-15串... - 13:56 FORD LDM Localization 功能 #2934 (已关闭): Ford_SWER_0087_0017:Standby 触发信号
- Input CHN1:浮空
Input CHN2:接VIN
Input CHN3:浮空
Input CHN4:浮空
LIN:不接
测试覆盖 - 13:38 FORD LDM Localization 错误 #2933 (已关闭): Ford_SWER_0087_0016:MODE1 LIN反馈信息
- 1、输出通道/LSSS通道故障
*BUCK通道开短路可以识别
*LSSS通道故障无法识别
-2、输入通道故障-
*需求删除
3、LDM过热故障
*可以满足,但是多少温度报警?
4、各通道负载单个LED故障
... - 13:09 FORD LDM Localization 功能 #2932 (已关闭): Ford_SWER_0087_0015:MODE1 输出状态需求
- -40°C到Tamb 80°C的0.5m/s气流下,CH1-4输出无任何降额;110°C之前,灯光不关断
测试覆盖 - 13:08 FORD LDM Localization 功能 #2931 (已关闭): Ford_SWER_0087_0014:MODE1 TI Outage电压范围
- 转向灯不输出工作,Outage<2V
转向灯输出工作,Outage>8V
滞后跟踪转向灯输入信号<75ms
Outage持续低电平为TI通道故障(N-1/开路/短路故障等);
Outage持续高电平为TI Power Supp... - 13:06 FORD LDM Localization 功能 #2930 (已关闭): Ford_SWER_0087_0013:MODE1 FAN Feedback
- -H003:-
-正常工作<1.72V
堵转3.32V-5V-
测试覆盖
H004:
STD_LOW = Normal
STD_HIGH = Stall - 13:05 FORD LDM Localization 功能 #2929 (已关闭): Ford_SWER_0087_0012:MODE1 电流精度
- 电流精度≤±8%
测试覆盖 - 13:04 FORD LDM Localization 功能 #2928 (已关闭): Ford_SWER_0087_0011:MODE1 冷启动延时
- 各功能冷启动延时60ms
测试覆盖 - 13:02 FORD LDM Localization 功能 #2927 (已关闭): Ford_SWER_0087_0010:MODE1 FailSafe
- LB及TI均需要支持FailSafe
不需配置Dataset
不需修改APP
测试覆盖 - 12:48 FORD LDM Localization 功能 #2926 (已关闭): Ford_SWER_0087_0009:MODE1 NTC配置
- NTC型号:EPCOS B57351V5103H60
!clipboard-202410301246-vpeyv.png!
NTC与输出通道的对应关系没有指定,按默认配置
NTC温度曲线按下表配置
!clipboard... - 11:29 FORD LDM Localization 功能 #2924 (已关闭): Ford_SWER_0087_0008:MODE1 BIN配置
- 4颗10K电阻,没有明确通道对应关系,按默认配置
BIN电流配置按Ford_SWER_0087_0002来配置即可
BIN故障需要通过LIN通讯对外报出
配置Dataset即可,无需修改APP - 11:21 FORD LDM Localization 错误 #2923 (已关闭): Ford_SWER_0087_0007:MODE1 FAN配置
- 风扇的动作条件是跟随LB/HB,但是当NTC故障时又要把风扇驱动起来,FS里没有这个功能,需要和客户谈
- 11:17 FORD LDM Localization 功能 #2922 (已关闭): Ford_SWER_0087_0006:MODE1 SBL配置
- 无SBL功能
- 11:16 FORD LDM Localization 功能 #2921 (已关闭): Ford_SWER_0087_0005:MODE1 DRL/PO功能
- 触发方式:Input CHN4
PO触发占空比: 10% (Dataset中需要配置大于10%, 设置为15%较为合适),如果配置为10%按照FS_REQ0026_V1 DRL Control Strategy描述将点亮DRL
P... - 11:02 FORD LDM Localization 功能 #2920 (已关闭): Ford_SWER_0087_0004:MODE1 TURN功能
- Input CHN3触发
Delay Time未提及
Dataset即可满足,无需修改APP - 11:01 FORD LDM Localization 功能 #2919 (已关闭): Ford_SWER_0087_0003:MODE1 HB功能
- HB的配置没有明确需求
认为以Dataset默认即可,无需特殊配置,无需修改APP - 10:56 FORD LDM Localization 错误 #2918 (已关闭): Ford_SWER_0087_0002:MODE1 输出通道配置
- Output CHN1: 电压-23.3V 电流-0.85A LED-7串2并
Output CHN2: 电压-26.5V 电流-1.5A LED-8串3并
Output CHN3: 电压-50V 电流-0.26A LED-15串... - 10:45 FORD LDM Localization 功能 #2915 (已关闭): Ford_SWER_0087_0001:MODE1 触发信号
- Input CHN1:接VIN 触发LB
Input CHN2:接VIN
Input CHN3:接1.33Hz 50% 触发转向
Input CHN4:接200Hz±5Hz,10% 触发PO
LIN:触发HB
以上触发方... - 10:28 FORD LDM Localization 功能 #2914 (已关闭): Ford_SYSR: HR_REQ0087 福特测试模式V003.8 DV PV test item_Proposed
- 文档大小超过5M,需通过10.30陈捷邮件追溯或者SVN仓库:trunk/doc/9- hw_releated/硬件输入软件确认材料/DV测试/20241029
2024-10-29
- 17:16 FORD LDM Localization 功能 #2907 (已关闭): Ford_SWER_0003_0006:app中DRL/PO触发信号的处理
- 软件需要识别Dataset中传入的"Singal Source":
如果为INVALID,则软件无需初始化及使能DRL及PO的相关功能;
如果为INPUTCHN4,则软件需要在初始化IO口时配置其为捕获功能,并能正确识别其频率及占... - 16:57 FORD LDM Localization 功能 #2906 (已关闭): Ford_SWER_0003_0005:Dataset中对于DRL/PO功能的防呆设定
- !clipboard-202410291654-dikkg.png!
当"Signal Source"配置为"InputCHN4"时:
需要开放"DRL_POS_Trigger_Dutycycle(%)"供选择Channel in... - 15:24 FORD LDM Localization 功能 #2896 (已关闭): Ford_SWER_0001_0006:电源电压迟滞
- 电源电压的恢复需要有迟滞区间,具体数值需要参考硬件PV实验波形输入
- 10:59 FORD LDM Localization 功能 #2801 (已关闭): Ford_SWER_0008_0005: 左右识别的数据调用存储
- 左右识别功能需要在NVM中存入以下信息:
LDM的安装位置
LDM LIN ID (默认值详见REQ0069或者LDF)
LDM LIN NAD (默认值详见LDF)
左右识别功能需要在NVM中提取以下信息:
对应侧LDM ... - 10:41 FORD LDM Localization 功能 #2793 (已关闭): Ford_SWER_0008_0004: 左右识别的故障报警
- 左右识别如果故障需要按照"LDM failure Mode&Diagnostic report"报警
!clipboard-202410291645-ky6ap.png!
- 10:38 FORD LDM Localization 功能 #2791 (已关闭): Ford_SWER_0008_0003: 左右识别的task调度及策略
- 左右识别任务只在模块初始化时进行.
当判断到有效的位置信息时,软件需要存入NVM中;
当无法判断有效位置信息时,软件需要从NVM中获取之前存入的位置信息;
当无法判断有效位置信息且NVM中没有存入过有效位置信息,则使用"左"侧作... - 10:20 FORD LDM Localization 功能 #2777 (已关闭): Ford_SWER_0008_0002: 左右识别AD转换
- AC = 5 * AD / 4095
- 10:18 FORD LDM Localization 功能 #2776 (已关闭): Ford_SWER_0008_0001: 左右识别的电压范围
- 软件通过读取"L/R Selection"的电压进行"左右识别"判断:
- 当"L/R Selection"电压≥3V时, 即识别为"接电源",视作右侧
- 当"L/R Selection"电压≤1V时, 即识别为"接地",视作左... - 09:28 FORD LDM Localization 功能 #2767 (反馈): Ford_SWER_0085_0002: Software test -SSR
- Please refer to "Ford_Software_Safety_Requirement_V005.xlsx" which will be sent via email, due to the attachment size...
- 09:27 FORD LDM Localization 功能 #2766 (反馈): Ford_SWER_0085_0001: APP-SSR
- Please refer to "Ford_Software_Safety_Requirement_V005.xlsx" which will be sent via email, due to the attachment size...
2024-10-28
- 16:57 FORD LDM Localization 功能 #2726 (已关闭): Ford_SWER_0086_0009: MEC change
- MEC值更新后,需要上位机通过$11服务复位LDM方可更新输出状态
- 16:56 FORD LDM Localization 功能 #2725 (已关闭): Ford_SWER_0086_0008: CANOE change MEC
- MEC值更新后,需要上位机通过$11服务复位LDM方可更新输出状态,$11服务自动跟在$2E服务后,无需再次点击.
- 16:47 FORD LDM Localization 功能 #2723 (已关闭): Ford_SWER_0086_0007: CANOE read of MEC
- "EDF2"中可读取MEC值,可通过$22服务读EDF2,具体请见"Ford LDM4 Diagnostic Parameter Tables"表格
上位机通过读EDF2获取MEC状态,不需转义,只需直接读取LDM中存储的MEC值 - 16:41 FORD LDM Localization 功能 #2722 (已关闭): Ford_SWER_0086_0006: read of MEC
- "EDF2"中可读取MEC值,可通过$22服务读EDF2,具体请见"Ford LDM4 Diagnostic Parameter Tables"表格
- 16:39 FORD LDM Localization 功能 #2720 (已关闭): Ford_SWER_0086_0005: CANOE write MEC
- 写入MEC值需要先通过$27服务解锁,然后通过$2E服务写入,具体请见"Ford LDM4 Diagnostic Parameter Tables"表格
上位机中该功能还需要权限管理,不能拿到上位机就可以写MEC. - 16:38 FORD LDM Localization 功能 #2719 (已关闭): Ford_SWER_0086_0004: write MEC
- 写入MEC值需要先通过$27服务解锁,然后通过$2E服务写入,具体请见"Ford LDM4 Diagnostic Parameter Tables"表格
- 16:15 FORD LDM Localization 功能 #2712 (已关闭): Ford_SWER_0086_0003: MEC function specification
- |场景|MEC值|LDM Dataset|说明|
|产线|0xFF|EOL Dataset|模块按照EOL Dataset配置输出, APINFO4 = 1|
|下线|0x00|EOL Dataset|模块无输出(BUCK CHN... - 15:58 FORD LDM Localization 功能 #2705 (已关闭): Ford_SWER_0086_0002: MEC data requirement
- 1. 软件在NVM中存在生产模式标志位-"MEC";
2. MEC标志位被清除后,上位机发送退出MEC指令,模块在1s之内,跳转到"下线"或者"装灯"状态 - 15:56 FORD LDM Localization 功能 #2703 (已关闭): Ford_SWER_0086_0001: output status when MEC = 0
- 由于EOL模式需要测试LDM的极限输出能力所有通道均使能输出, 故出厂后需要关闭所有输出(BUCK CHN/PWM CHN/LSSS CHN)以防止LDM装灯后写入整灯项目配置前烧坏负载.
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