FORD LDM Localization

功能 #3371

由 涛 陆 更新于 3 个月 之前

-参考DR_003701_707787 参考DR_003701_707787 Discrete Analog Inputs 
 1、模拟信号70ms内变化小于5%为稳定； 
 2、离散信号40ms内样本映射同一区间为稳定； 
 3、70ms设定满足人类触发及响应时间,仍留有30ms来满足100ms的功能响应时间要求 
 设计规则通过软件技术设计评审（TDR）关闭，使用“SWQA通用TDR检查表”进行评审: 
 IIP15001要求解释输入操作，包括采样率、样本数量及离散模拟信号的区间划分和描述。 
 IIP15006要求列出所有输入（除中断外）的来源、标称频率、最坏情况频率及超出范围值- 
 ——LDM为执行器，对于延时要求比较高，无法采用70ms内8次的滤波方案；LDM无离散信号输入；无人为触发输入 IIP15006要求列出所有输入（除中断外）的来源、标称频率、最坏情况频率及超出范围值 

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