功能 #3375
1. 通用防抖要求，在 34-56毫秒 内采集至少 5个连续相同样本，才能确认新的防抖值 2. 车身模块的防抖要求，防抖持续时间为 27-45毫秒，至少需要 4个连续相同样本。 3. 非瞬时输入的防抖要求，某些输入（如电平设置开关，例如点火开关、前雨刷开关）需要更长的防抖时间，但不得超过 120毫秒 4. 防抖时间依据，基于机械开关测试，3倍冗余，45ms防抖时间，所以需要5个样本确保4个采样周期 5. 根据设备类型和响应需求，可调整持续时间和样本数量，但需支持例外流程 6. 通过TDR和SWQA检查表完成，重点关注输入操作、故障检测和采样率。 Filtering of Single Digital Inputs