由 稚媛 黄 更新于 4 个月 之前
1. 模拟和数字输入的采样周期应为 10ms ±1ms（除非ECU功能规范另有规定，且不在睡眠模式下）。 2. 设置防抖时间45ms，则采样11.25ms，使用11ms周期避免50Hz噪声混叠 Discrete Analog Inputs
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