FORD LDM Localization

功能 #3351

由 稚媛 黄 更新于 4 个月 之前

实现非Autosar OS的ECU应在所有输入上执行过滤（硬件和/或软件），以适当响应访问输入的特性/功能。 
 软件设计方案： 
 针对初始化过滤，应取决于硬件实现，若选择软件过滤时，需满足下列条件： 
  DR-003701-707783 A/D relative to Battery 
  DR-003701-707784 Analog Input Stabilization 
  DR-003701-707787 Discrete Analog Inputs 
  DR-003701-707789 Maximum Sampling Period 
  DR-003701-707794 Multiple Digital Inputs – Level-set switches 
  DR-003701-707795 Pulse Train Inputs 
  DR-003701-707796 Filtering of Single Digital Inputs 
  DR-003701-707798 Momentary Switches 
 滤波可以消除噪声导致的滤波可以通过硬件或软件实现， 
  DR-003701-707783 A/D relative to Battery 
  DR-003701-707784 Analog Input Stabilization 
  DR-003701-707787 Discrete Analog Inputs 
  DR-003701-707789 Maximum Sampling Period 
  DR-003701-707794 Multiple Digital Inputs – Level-set switches 
  DR-003701-707795 Pulse Train Inputs 
  DR-003701-707796 Filtering of Single Digital Inputs 
  DR-003701-707798 Momentary Switches 非Autosar OS的电子模块应在所有输入上执行过滤（硬件和/或软件），以适当响应访问输入的特性/功能。

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