由 涛 陆 更新于 5 个月 之前
VBB1_AD短路至地，优先认为是低压故障，所以先报的APINF1=1 进而判断是π电路损坏，所以先报的APINF2&3 =1 mainpower2接上需要退出failsafe，重新可以控制HB !clipboard-202502060932-mbvwn.png!
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