FORD LDM Localization

Bug #3298

由 涛 陆 更新于 5 个月 之前

1.功能安全代码里面如果发生bangap异常，会设置当前电压为常压，导致会在低压时变得更亮 
 2.修改功能安全需求为：发生bangap异常时维持上一状态

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