FORD LDM Localization

Bug #3187

由 平平 陈 更新于 11 个月 之前

问题描述： 
 1、实际动画时长与设置的动画时长差异较大，亮度占空比没问题； DRL和PWM动画同时触发时，DRL1&DRL2迎宾和维持亮度均无动画效果(DRL LED间隔15S左右会闪烁一次)，PWM动画效果为循环闪烁 

 配置： 
 2、DRL1与DRL2亮灭时间不同步； 见附件 

 配置：见附件截图 测试步骤： 
 1.1.电源电压置高 
 2.IGN信号=OFF/ACC/Invalid/Unknown 
   WFSuperstate=0x1 Welcome /or 0x3 Farewell /0x0 Null  
   Headlight_Status=OFF/AUTO 
   Headlamp_Low_Beams_Out=OFF 
   Position_Park_Left_Cmd=Position_Park_Right_Cmd 
   Autolamp_Rqst=OFF 
   LB Logic=OFF 
 3.发送WFSubstate=(0x1)IllumEntry  
 4.重复步骤1-2，发送WFSubstate=(0x2)IllumExit  
 5.重复步骤1-2，发送WFSubstate=(0x3)DoorAjarCourtesyLight   
 6.重复步骤1-2，发送WFSubstate=(0x4)CourtesyLightDelay 
 7.重复步骤1-2，发送WFSubstate=(0x5)Approach  
 8.重复步骤1-2，发送WFSubstate=(0x0)NULL  

 预期结果： 
 3.DRL1 — 迎宾动画开启，动画结束后保持80%亮度长亮； 
   DRL2 — 迎宾动画开启，动画结束后保持40%亮度长亮； 
   PWM1：迎宾动画开启，动画结束后保持30%亮度长亮 
   PWM2：迎宾动画开启，动画结束后保持50%亮度长亮 
 4.DRL1 — 100%亮度长亮 
   DRL2 — 20%亮度长亮 
   PWM1：30%亮度长亮 
   PWM2：50%亮度长亮 
 5.DRL1 — 100%亮度长亮 
   DRL2 — 20%亮度长亮 
   PWM1：30%亮度长亮 
   PWM2：50%亮度长亮 
 6.DRL1 — 100%亮度长亮 
   DRL2 — 20%亮度长亮 
   PWM1：30%亮度长亮 
   PWM2：50%亮度长亮 
 7.DRL1 — 迎宾动画开启，动画结束后保持80%亮度长亮； 
   DRL2 — 迎宾动画开启，动画结束后保持40%亮度长亮； 
   PWM1：迎宾动画开启，动画结束后保持30%亮度长亮 
   PWM2：迎宾动画开启，动画结束后保持50%亮度长亮 

 测试步骤：见附件截图 实测结果： 
 3.DRL1 — 无迎宾效果(DRL LED间隔15S左右会闪烁一次) 
   DRL2 — 无迎宾效果(DRL LED间隔15S左右会闪烁一次) 
   PWM1：无迎宾效果，LED循环闪烁 
   PWM2：无迎宾效果，LED循环闪烁 
 4.DRL1 — 无点亮效果 
   DRL2 — 无点亮效果 
   PWM1：无迎宾效果，LED循环闪烁 
   PWM2：无迎宾效果，LED循环闪烁 
 5.DRL1 — 无点亮效果 
   DRL2 — 无点亮效果 
   PWM1：无迎宾效果，LED循环闪烁 
   PWM2：无迎宾效果，LED循环闪烁 
 6.DRL1 — 无点亮效果 
   DRL2 — 无点亮效果 
   PWM1：无迎宾效果，LED循环闪烁 
   PWM2：无迎宾效果，LED循环闪烁 
 7.DRL1 — 无迎宾效果(DRL LED间隔15S左右会闪烁一次) 
   DRL2 — 无迎宾效果(DRL LED间隔15S左右会闪烁一次) 
   PWM1：无迎宾效果，LED循环闪烁 
   PWM2：无迎宾效果，LED循环闪烁 

返回