FORD LDM Localization

功能 #3293

由 盛炜 朱 更新于 6 个月 之前

关联Open issue 170 
 关联FS V2.6 REQ6x LB Activation Redundant 
 关联A003.0软件 
 软件除了原硬线控制点亮方式以外, 还需判断LIN信号FC1和FC2的"Headlamp_Low_Beams_Out"是否为"OFF"或者"ON"; 还需判断LIN信号FC1和FC2的"Headlamp_Low_Beams_Out"; 
 如果硬线信号与LIN信号一致,则LB功能正常点亮或者熄灭 
 如果影响信号与LIN信号不一致,则LB功能强制点亮,并且通过LIN信号报警(APINFO1=1 & LowBeam_Outage_Status = 1),FTTI = 1s 
 点亮时间还需满足冷启动点灯及热启动点灯时间, 但是故障过滤及报警只要1s内完成即可.

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