FORD LDM Localization

功能 #2907

由 盛炜 朱 更新于 大约一年 之前

软件需要识别Dataset中传入的"Singal Source": 
 如果为INVALID,则软件无需初始化及使能DRL及PO的相关功能; 
 如果为INPUTCHN4,则软件需要在初始化IO口时配置其为捕获功能,并能正确识别其频率及占空比(uint:%,range:10~41). 如果为INPUTCHN4,则软件需要在初始化IO口时配置其为捕获功能,并能正确识别其占空比(uint:%,range:10~41). 
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 !clipboard-202410291715-mmjpt.png! 
 如果为BCM_LIN,则软件无需初始化IO口-input4配置,需要按照"FS_REQ0027_V1 DRL EEL LIN command Table"需求获取BCM LIN报文 

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