功能 #2614
Dataset中可以将Input Channel4作为DRL的输入配置;
APP需要获取Dataset中Input Channel4的配置,当配置为DRL功能时,软件需要获取Input Channel4的PWM占空比;当配置为Invalid功能时, 软件无需获取Input Channel4占空比, 建议在初始化时就不初始化该PIN脚;
1. Invalid;
2. Input4;
3. BCM LIN (connect to power or not)