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简介

功能 #2614

斌 徐 更新于 8 个月 之前

Dataset中可以将Input Channel4作为DRL的输入配置; 
 APP需要获取Dataset中Input Channel4的配置,当配置为DRL功能时,软件需要获取Input Channel4的PWM占空比;当配置为Invalid功能时, 软件无需获取Input Channel4占空比, 建议在初始化时就不初始化该PIN脚; 

 1. Invalid; 
 2. Input4; 
 3. BCM LIN (connect to power or not)

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