功能 #3389
由 涛 陆 更新于 3 个月 之前
参考软件 DR-003701-708063 Software Timing
需求描述
本设计规则支持 RQT-003701-705442《时间确定性（Temporal Determinism）》，适用于包含以下类型软件的所有电子控制模块非AUTOSAR操作系统（Non-AUTOSAR OS），AUTOSAR Classic 平台，AUTOSAR Adaptive 平台，第三方软件并作为该RQT的合规性实施方法。
软件不得通过计算指令周期实现时间管理
支持系统计时器标记事件时间并校验耗时
示例：某任务在10毫秒循环中执行，需累计3秒耗时，则循环计数为3000次，若任务迁移至20毫秒调度周期，循环计数需全局可修改为1500次（保持3秒累计）
计数器指令仅限硬件底层接口实现，必须在代码中详细注释例外原因，设计评审中需逐项例外合理性论证，并按"分析/讨论"章节流程升级审批
需包含以下技术参数文档：时序计算（Timing calculation），微控制器型号（Microcontroller type），时钟频率（Clock speed），时钟预分频器/PLL倍频器（Clock pre-scalar/PLL multiplier），编译器配置（Compiler switches）。
——使用定时器进行task任务周期性调度 技术规范
通过指令计数进行计时的做法使子系统对硬件和软件的变化很敏感。如果算法在设计中使用循环计数器而不是基于系统的计时机制，那么改变任务评估率将导致算法不正确。
最好根据使用的时钟和要达到的时间自动计算计数器值。让所有计时器以相同的方向计数是一种很好的做法。这简化了可维护性和可移植性。
分析/讨论
本设计规则支持所有带软件的电子模块的RQT-003701-705442“时间决定论”，适用于所有带软件的电子模块，是符合RQT的一种方法。
设计规则关闭机制：这些设计规则的关闭是软件技术设计的完成审查（TDR），可以通过“SWQA常见TDR检查表”问题来解决：
IMC02002
微控制器（Microcontroller）
A) 使用的微控制器型号（提供制造商及准确型号）？
B) 微控制器的架构（8、16、32、64位）？
C) 该微控制器是否为现成产品（off-the-shelf product）？
D) 您此前对该微控制器有何使用经验？
E) 该微控制器是否已认证？/若未认证，计划何时认证？备选方案是什么？
F) 该微控制器是否符合汽车级认证（如AEC Q100/Q101、Q200等）？
G) 该微控制器是否用于福特/其他OEM项目的量产？
IAS03004
操作系统与调度器设计
A) 您使用哪种操作系统（Operating System）？
B) 阐述调度器设计（寄存器刷新、任务调度、线程、空闲任务、看门狗维护、电压范围等）
C) 您的采样率（Sampling rate）和最快时钟定时中断（Fastest clock-timing interrupt）是多少？
D) 该调度器是否已在其他应用中应用？
ISR04001
中断服务程序（ISR）设计需提交所有ISR的详细设计文档，包含以下内容：
A) 列出所有微控制器中断（包括未使用的中断）及其优先级和分类（如AUTOSAR类别1（Category 1）与类别2（Category 2））
B) 各中断的中断源、预期标称输入频率（nominal input frequency）、最坏情况输入频率（worst-case input frequency）及清除（解除断言）中断源的必要操作
C) 是否在ISR内直接操作硬件？若是，具体操作哪些硬件？原因是什么？
D) 针对每个唤醒中断（wake-up interrupt），明确其触发类型（电平敏感（level sensitive）或边沿敏感（edge sensitive）
注：答案需包含通信通道（如CAN、LIN、IPC、以太网）的中断类型。
ISR04002
中断电路与ISR设计
A) 呈现中断电路的最坏情况分析（worst-case analysis），需补偿以下预期信号衰减源（signal degradation sources）：
制造差异（manufacturing variations）
时间/使用损耗（time/usage）
工作温度范围（operational temperature range）
机械振动环境（mechanical vibration environment）
EMC（电磁兼容性）
线束布线（harness routing）
连接器（connectors）
子板（daughter cards）
模块内跳线（in-module jumpers）
电容失效（capacitor failure）
水/灰尘/盐雾（water, dust, salt）
B) 您的ISR执行时间（指令数 & 微秒数）是多少？
C) 基于ECU软件需求文档中的最坏情况分析场景，仅由中断导致的最坏CPU负载（worst-case CPU load）是多少？
D) 若超出预期最坏中断速率（worst-case interrupt rate），子系统的预期行为是什么？
E) 您的ISR是否调用其他软件模块？若是，该模块是否可重入（re-entrant）？若否，原因是什么？
ICO21027
当时钟监视器出现故障时，软件会执行什么操作？
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