稚媛 黄 的活动
从 2025-02-24 到 2025-03-05
2025-03-05
- 10:58 FORD LDM Localization 功能 #3370 (进行中): Ford_SWER_TDR_RQT_003701_022845_002 Analog Input Stabilization
- 10:11 FORD LDM Localization 功能 #3369 (进行中): Ford_SWER_TDR_RQT_003701_022845_001 A/D Inputs Relative to Battery
2025-03-04
- 15:55 FORD LDM Localization 功能 #3376 (已关闭): Ford_SWER_TDR_RQT_003701_022845_008 Momentary Switches
- NA
- 15:55 FORD LDM Localization 功能 #3375 (进行中): Ford_SWER_TDR_RQT_003701_022845_007 Filtering of Single Digital Inputs
- 参考软件DR_003701_707796 Filtering of Single Digital Inputs
-1. 通用防抖要求，在 34-56毫秒 内采集至少 5个连续相同样本，才能确认新的防抖值
2. 车身模块的防抖要求，... - 15:54 FORD LDM Localization 功能 #3374 (进行中): Ford_SWER_TDR_RQT_003701_022845_006 Pulse Train Inputs
- 参考软件DR_003701_707795 Pulse Train Inputs
1. 当输入无专用脉冲检测硬件时，需使用过采样检测脉冲信号，要求在脉冲持续时间内获取5个样本，适用于所有操作模式（睡眠与唤醒）
2. 奈奎斯特采样定理... - 15:53 FORD LDM Localization 功能 #3373 (已关闭): Ford_SWER_TDR_RQT_003701_022845_005 Multiple Digital Inputs – Level-set switches
- -参考DR_003701_707794
1. 两级滤波用于多数字输入防抖：第一级22-44ms，需要4个样本，滤除电气噪声；
2. 第二级对组合值进行防抖，3倍样本，滤除中间开关位置和低频噪声，保持3:1比例。
3. 适用于电平... - 15:51 FORD LDM Localization 功能 #3372 (进行中): Ford_SWER_TDR_RQT_003701_022845_004 Maximum Sampling Period
- 参考软件DR_003701_707789
1. 模拟和数字输入的采样周期应为 10ms±1ms（除非ECU功能规范另有规定，且不在睡眠模式下）。
-2. 设置防抖时间45ms，则采样11.25ms，使用11ms周期避免50Hz噪声... - 15:51 FORD LDM Localization 功能 #3371 (已关闭): Ford_SWER_TDR_RQT_003701_022845_003 Discrete Analog Inputs
- -参考DR_003701_707787 Discrete Analog Inputs
1、模拟信号70ms内变化小于5%为稳定；
2、离散信号40ms内样本映射同一区间为稳定；
3、70ms设定满足人类触发及响应时间,仍留有30... - 15:50 FORD LDM Localization 功能 #3370 (进行中): Ford_SWER_TDR_RQT_003701_022845_002 Analog Input Stabilization
- 参考软件DR_003701_707784 Analog Input Stabilization
-1、对于一般信号至少70毫秒（最少8个样本）内的变化小于总A/D范围的5%，则该信号被认为是稳定的
在更新去抖动值之前，必须确保信号... - 15:45 FORD LDM Localization 功能 #3369 (进行中): Ford_SWER_TDR_RQT_003701_022845_001 A/D Inputs Relative to Battery
- 参考DR_003701_707783解析软件需求
在软件滤波之前，需使用原始电池电压作为参考，避免因滤波带来的误差 ——存在电源电压滤波
- 14:17 FORD LDM Localization 功能 #3351 (进行中): TDR_RQT_003701_022845 Input Filtering
- 09:41 FORD LDM Localization 功能 #3351 (进行中): TDR_RQT_003701_022845 Input Filtering
- 实现非Autosar OS的ECU应在所有输入上执行过滤（硬件和/或软件），以适当响应访问输入的特性/功能。
软件设计方案：
针对初始化过滤，应取决于硬件实现，若选择软件过滤时，需满足下列条件：
DR-003701-70778... - 14:08 FORD LDM Localization 功能 #3350 (进行中): TDR_RQT_003701_022753 Proper Operation of Software
- 09:55 FORD LDM Localization 功能 #3361 (已关闭): TDR_RQT_003701_023579 Ensure End-to-End Protection for Inter-Module Safety-Related Data Exchange
- NA
- 09:54 FORD LDM Localization 功能 #3360 (进行中): TDR_RQT_003701_023576 Ensure Output Short Circuit Protection
- 1. 所有电子模块必须实现硬件/软件监控机制，以检测所有可能的短路条件
2. 检测到短路后，必须启动保护、恢复、日志记录和操作员通知等操作。（例如时间戳、短路计数器）
3. 对于每个输出，需考虑在短路条件下允许的最大激活次数
-... - 09:54 FORD LDM Localization 功能 #3358 (进行中): TDR_RQT_003701_023575 Voltage Range Assignment and Monitoring
- 电子模块应实现一个强大的电压范围监控器（VRM）机制
1、在系统/ECU适当的时间间隔内读取电压源，至少在主控芯片（如微控制器、微处理器、SoC等）唤醒时进行。
2、检测电压源的状态（如欠压、正常电压、过压等），以确保ECU及其输... - 09:53 FORD LDM Localization 功能 #3357 (反馈): TDR_RQT_003701_023574 NVM Operations and Diagnostic Timing Requirements
- 1、电子模块应确保在诊断时序要求内完成非易失性存储器（NVM）操作
2、NVM操作超时的情况下，应优先处理诊断，诊断完成后恢复/重试原操作
符合此RQT的要求将通过软件技术设计评审完成，在评审中，软件发起方（无论是福特内部还是外部... - 09:51 FORD LDM Localization 功能 #3355 (进行中): TDR_RQT_003701_023573 Software Quality Metrics
- 1、对于高级编程语言（例如C、C++）中的手工编码代码，软件单元的圈复杂度应≤15和静态路径计数应≤300
2、对于低级编程语言（例如汇编语言）中的手工编码代码，软件例程的圈复杂度≤4和静态路径数应≤12
3、对于自动生成的代码（... - 09:50 FORD LDM Localization 功能 #3354 (进行中): TDR_RQT_003701_023449 Compliance to Coding Standards
- 1、C语言：必须符合签署供应商合作协议（SOBA）时最新的MISRA C编码标准，包括所有规则、指令和修正。
2、C++语言：必须符合签署SOBA时最新的AUTOSAR C++编码标准，包括所有规则、指令和修正。（注：AUTOSAR... - 09:44 FORD LDM Localization 功能 #3352 (进行中): TDR_RQT_003701_022849 Integrity of Control Registers Content
- 为了确保微控制器和ECU内的寄存器在车辆寿命期间的所有操作模式下不会丢失内容
1. 软件必须采取防御性编程技术，定期监视和重置寄存器状态，避免因位翻转或EMC问题导致的寄存器内容丢失或修改 ——单个位翻转，MCU可以自行矫正。
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2025-03-03
- 10:21 FORD LDM Localization Bug #3342 (Bug-问题解决): 客户反馈当上位机面板中BCM-control中全部设置off，上电后DRL/PL会出现闪的情况
- !clipboard-202503031019-7ilpg.png!
如上图配置上位机，启动上位机后和上电后DRL/PL会出现闪的情况
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